Domainname d. Providerfehler verloren. Firma setzt diesen irreführend ein.

Guten Tag,
ich habe 1998 ein Selbsthilfeforum gegen übermäßiges Schwitzen (Hyperhidrose) gegründet und unter dem Domainnamen "hyperhidrose-hilfe.de" geführt.

Leider ist ca. 2001 diese Domain durch einen Fehler unseres Providers gelöscht worden und flugs durch eine Versicherungs-Asssekuranz registriert worden die diesen Namen bis heute als reine Weiterleitung auf Versicherungsangebote benutzt.

Den Provider kann/möchte ich nicht haftbar machen, da dieser wiederum ein Kunde und gleichzeitig Freund unserer Firma ist.

Nun meine ich einmal in der "Internet-Professionell" gelesen zu haben, dass die Nutzung eines Domainnamens nicht gestattet ist, wenn dieser bereits im Vorfeld (unique) eingesetzt worden ist und vom neuen Inhaber nur als Weiterleitung ohne Firmenbezug genutzt wird.

Wir haben sofort nach diesem Vorfall die gleiche Domain ohne Bindestrich registriert und nutzen diese seitdem.

Kennt sich hier jemand damit aus?
Wie stehen die Chancen bei einem Rechtsstreit?